인공위성 구성 요소
위성 영상의 파라미터 중 가장 중요하다고 볼 수 있는 resolusion은 아래의 네 가지로 정의된다.
공간 해상도(Spatial Resolution)
얼마나 작고 가까이 있는 물체까지 자세하게 관측할 수 있는가를 나타내는 지표이다. 센서의 특성과 위성에서 물체까지 거리에 따라 결정된다.
공간 해상도는 GSD(Ground Sample Distance)와 GRD(Gound Resolved Distance)로 구분해서 설명할 수 있다. GSD는 영상에서 한 픽셀에 해당하는 실제 거리를 뜻하고, GRD는 두 물체를 구분할 수 있는 최소한의 거리를 뜻한다.
분광 해상도(Spectral Resolution)
관측하는 전자기파 파장의 범위를 뜻한다. 위성 영상의 Band는 각각의 관측 파장대를 의미하며, 관측하는 물체의 해당 파장대에 대한 특성을 보여주게 된다. 위성에 따라 밴드의 구성이 달라지게 된다. 그 중 1번 밴드가 Panchromatic(PAN) 밴드인 경우가 종종 있다. 대신 특정 파장대의 특성을 나타내지 못하기 때문에 흑백으로 나타난다. PAN 영상을 이용해 RGB 밴드 영상에 샤프닝을 적용해 PS-RGB 형태로 영상이 제공되는 경우가 많다. 연구 목적에 따라 적절한 밴드를 선정하고 조합하는 과정이 필요하다.
시간 해상도(Temporal Resolution)
동일한 지역을 얼마나 자주 촬영 하는가를 의미한다. 위성이 높은 고도에서 지구의 자전과 같은 속도로 회전하며 동일한 지역만 지속적으로 관측하는 정지궤도 위성의 경우 분 단위 관측이 가능하다. 반면 낮은 고도에서 회전하며 전지구를 관측하는 일반적인 극궤도 위성이라면 위성이 지구를 한 바퀴 돌아 다시 동일 위치에 도달할 때까지 기다려야 한다.
방사 해상도(Radiometric Resolution)
에너지 강도에 대해 얼마나 민감한가를 의미하며 이는 영상의 bit 수로 표현된다. 일반 영상은 0~255의 8-bit 영상이지만, 위성 영상의 경우 16-bit, 14-bit 등 다양하게 나타난다.
또한 모든 조건을 만족하기에는 물리적인 한계가 존재하므로 공간 해상도, 분광 해상도, 시간 해상도는 trade-off 관게를 가질 수 밖에 없다.