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[CV] 컴퓨터 비전(Computer Vision) 세부 분야

Classification

  • ImageNet 대회로 많이 알려진 분야
  • 이미지가 입력되면 특정 class로 분류하는 분야

Detection

  • 이미지에서 물체를 포함하는 bounding box를 찾는 알고리즘
  • 다수의 물체에 대해 bbox 좌표와 물체의 class를 출력

Segmentation

  • 픽셀 단위로 class를 분류하는 알고리즘
  • 분할 알고리즘이 포함되며 지도학습 뿐만 아니라 meanshift 등과 같은 비지도 학습 기반 방법도 사용

Feature Extraction

  • 특징을 추출하는 알고리즘
  • 특징이란, 물체의 형태나 크기, 위치가 변해도 쉽게 식별이 가능한 점
  • 대체로 코너점이 특징점으로 이용하기 쉬우며 Harris corner 알고리즘 등이 포함

Feature Description

  • 추출된 특징점이 특징 조건을 만족할 때까지 특징 기술자로 불림
  • 조건은 분별력, 불변, 크기
  • 대표적인 기술자로는 SIFT, HOG, FAST

Matching

  • 서로 다른 영상의 시점이 다를 때, 각 영상을 변형하여 하나의 좌표계로 표현하는 방법
  • 특정 기술자를 이용해 동일한 위치의 특징점을 찾아 선형/비선형 변환하는 방법으로 구현
  • 영상 의학에서 CT, MRI 상의 환부를 동일한 위치로 표현할 때 사용

3D Vision

  • 서로 다른 2개 이상의 영상을 이용해 3차원 좌표로 변환
  • 삼각 측량법이 주로 사용됨 stereo vision, multiple-view, visual SLAM
  • 카메라 파라미터 계산부터 영상 정합

Tracking

  • 영상에서 관심 물체를 시간축으로 추적하는 알고리즘
  • One-shot learning이라고도 표현
  • Kalman filter는 가장 유명한 추적 알고리즘

Generative Model

  • 딥러닝의 발전으로 영상을 생성할 수 있게 됨
  • manifold learning 등을 통해 latent vector로부터 고차원 이미지 생성이 가능
  • GAN, DCGAN 부터 공부 시작
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