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너비 우선 탐색(BFS)

BFS란?

BFS 알고리즘은 너비 우선 탐색이라는 의미를 가진다. 쉽게 말해 가까운 노드부터 탐색하는 알고리즘이다. DFS는 최대한 멀리 있는 노드를 우선으로 탐색하는 방식으로 동작한다. BFS 구현에서는 선입선출 방식인 자료구조를 활용하는 것이 정석이다. 인접한 노드를 반복적으로 큐에 넣도록 알고리즘을 작성하면, 자연스럽게 먼저 들어온 것이 먼저 나가게 되어, 가까운 노드부터 탐색을 진행하게 된다.

너비 우선 탐색 알고리즘인 BFS는 큐 자료구조에 기초한다는 점에서 구현이 간단하다. deque 라이브러리를 사용하는 것이 좋으며 탐색을 수행함에 있어 O(N)의 시간이 소요된다. 코딩 테스트에서는 보통 DFS보다 BFS 구현이 조금 더 빠르게 동작한다.

알고리즘 동작 방식

  1. 탐색 시작 노드를 큐에 삽입하고 방문 처리를 한다.
  2. 큐에서 노드를 꺼내 해당 노드의 인접 노드 중에서 방문하지 않은 노드를 모두 큐에 삽입하고 방문 처리한다.
  3. 2번의 과정을 더 이상 수행할 수 없을 때까지 반복한다.

BFS 예제

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from collections import deque

# BFS 메서드 정의
def bfs(graph, start, visited):
    # 큐 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
    queue = deque([start])
    # 현재 노드를 방문 처리
    visited[start] = True
    # 큐가 빌 때까지 반복
    while queue:
        # 큐에서 하나의 원소를 뽑아 출력
        v = queue.popleft()
        print(v, end=' ')
        # 해당 원소와 연결된, 아직 방문하지 않은 원소들을 큐에 삽입
        for i in graph[v]:
            if not visited[i]:
                queue.append(i)
                visited[i] = True

# 각 노드가 연결된 정보를 리스트 자료형으로 표현 (2차원 리스트)
graph = [
    [],
    [2, 3, 8],
    [1, 7],
    [1, 4, 5],
    [3, 5],
    [3, 4],
    [7],
    [2, 6, 8],
    [1, 7]
]

# 각 노드가 방문한 정보를 리스트 자료형으로 표현 (1차원 리스트)
visited = [False] * 9

# 정의된 BFS 함수 호출
bfs(graph, 1, visited)

# 1 2 3 8 7 4 5 6

기출문제

이코테 - 미로 탈출

  • n=3, m=3
  • [1, 1, 0], [0, 1, 0], [0, 1, 1]
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from collections import deque

n, m = map(int, input().split())

# 2차원 리스트의 맵 정보 입력ㄱ 받기
graph = []
for i in range(n):
    graph.append(list(map(int, input())))

# 이동할 네 방향 정의(상. 하, 좌, 우)
dx = [-1, 1, 0, 0]
dy = [0, 0, -1, 1]

# BFS 구현
def bfs(x, y):
    # 큐
    queue = deque()
    queue.append((x, y))

    while queue:
        x, y = queue.popleft()
        # 현재 위치에서 네 방향으로의 위치 확인
        for i in range(4):
            nx = x + dx[i]
            ny = y + dy[i]
            # 공간을 벗어난 경우 무시
            if nx < 0 or ny < 0 or nx >= n or ny >= m:
                continue
            # 벽인 경우 무시
            if graph[nx][ny] == 0:
                continue
            # 해당 노드를 처음 방문하는 경우에만 최단 거리 기록
            if graph[nx][ny] == 1:
                graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1
                queue.append((nx, ny))

    # 가장 오른쪽 아래까지의 최단 거리 반환
    return graph[n - 1][m - 1]

# BFS 수행 결과
print(bfs(0, 0))

프로그래머스 - 최단 거리 (Lv.2)

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from collections import deque

def bfs(x, y, maps):
    dx = [-1, 1, 0, 0]
    dy = [0, 0, -1, 1]
    
    queue = deque()
    queue.append((x, y))
    
    while queue:
        x, y = queue.popleft()
        for i in range(4):
            nx = x + dx[i]
            ny = y + dy[i]
            
            if nx < 0 or ny < 0 or nx >= len(maps) or ny >= len(maps[0]):
                continue
            if maps[nx][ny] == 0:
                continue
            if maps[nx][ny] == 1:
                maps[nx][ny] = maps[x][y] + 1
                queue.append((nx, ny))
                
    return maps[len(maps) - 1][len(maps[0]) - 1]

def solution(maps):
    answer = 0
    
    answer = bfs(0, 0, maps)
    
    if answer == 1:
        return -1
    else:
        return answer

프로그래머스 - 단어 변환 (Lv.3)

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from collections import deque

def solution(begin, target, words):
    answer = 0
    
    queue = deque()
    queue.append([begin, 0])
    
    visited = [False for i in range(len(words))]
    
    while queue:
        word, cnt = queue.popleft()
        
        if word == target:
            answer = cnt
            break
            
        for i in range(len(words)):
            temp = 0
            
            if visited[i] == False:
                for j in range(len(word)):
                    if word[j] != words[i][j]:
                        temp += 1

                if temp == 1:
                    queue.append([words[i], cnt + 1])
                    visited[i] = True
                
    return answer
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